Rotasjon er i matematikken en type transformasjon av et stivt system om et punkt.
Rotasjoner kan representeres på flere mulige måter avhengig av dimensjon og anvendelse. Noen eksempler er:
- Lineær algebra: Ved å bruke et koordinatsystem kan man representere en rotasjon ved en ortogonal matrise.
- Komplekse tall: For et komplekst tall z kan man representere en rotasjon i det komplekse planet om origo ved en multiplikasjon eiθz, hvor θ er rotasjonsvinkelen.
- Euler-vinkler: I beskrivelsen av dynamikken av stive legemer innen klassisk mekanikk brukes ofte Euler-vinkler for å beskrive rotasjoner.
- Kvaternioner: Man kan også bruke kvaternioner til å beskrive rotasjoner i tre dimensjoner.
Rotasjoner danner også ei gruppe, spesielt ei Lie-gruppe, og de spiller en viktig rolle innen mange grener av matematikk og fysikk.
Kommentarer
Kommentarer til artikkelen blir synlig for alle. Ikke skriv inn sensitive opplysninger, for eksempel helseopplysninger. Fagansvarlig eller redaktør svarer når de kan. Det kan ta tid før du får svar.
Du må være logget inn for å kommentere.