Rotasjoner (matematikk)

Rotasjoner er i matematikken en type transformasjon av et stivt system om et punkt.

Rotasjoner kan representeres på flere mulige måter avhengig av dimensjon og anvendelse. Noen eksempler er:

  • Lineær algebra: Ved å bruke et koordinatsystem kan man representere en rotasjon ved en ortogonal matrise.
  • Komplekse tall: For et komplekst tall z kan man representere en rotasjon i det komplekse planet om origo ved en multiplikasjon ez, hvor θ er rotasjonsvinkelen.
  • Euler-vinkler: I beskrivelsen av dynamikken av stive legemer innen klassisk mekanikk brukes ofte Euler-vinkler for å beskrive rotasjoner.
  • Kvaternioner: Man kan også bruke kvaternioner til å beskrive rotasjoner i tre dimensjoner.

Rotasjoner danner også ei gruppe, spesielt ei Lie-gruppe, og de spiller en viktig rolle innen mange grener av matematikk og fysikk.

Les mer i Store norske leksikon

Kommentarer

Kommentaren din publiseres her. Fagansvarlig eller redaktør svarer når de kan.

Du må være logget inn for å kommentere.

eller registrer deg