Rotasjon, i matematikken, er en transformasjon i planet eller i rommet av et stivt system om et punkt.

Rotasjon kan representeres på flere mulige måter avhengig av dimensjon og anvendelse. Noen eksempler er:

  • Lineær algebra: Ved å bruke et koordinatsystem kan man representere en rotasjon ved en ortogonal matrise. 
  • Komplekse tall: For et komplekst tall z, kan man representere en rotasjon (i det komplekse planet) om origo med en multiplikasjon ez, hvor θ er rotasjonsvinkelen.
  • Euler-vinkler: I beskrivelsen av dynamikken av stive legmer i den klassiske mekanikken brukes ofte Euler-vinkler for å beskrive rotasjoner.
  • Kvarternioner:  Man kan også bruke kvarternioner til å beskrive rotasjoner i tre dimensjoner.

Rotasjonene danner også ei gruppe, spesielt ei Lie-gruppe og spiller en viktig rolle innen mange grener av matematikk og fysikk.

Foreslå endringer i tekst

Foreslå bilder til artikkelen

Kommentarer

Har du spørsmål om eller kommentarer til artikkelen?

Kommentaren din vil bli publisert under artikkelen, og fagansvarlig eller redaktør vil svare når de har mulighet.

Du må være logget inn for å kommentere.