Pirmasens, by i Tyskland, i delstaten Rheinland-Pfalz, 45 km øst for Saarbrücken. Pirmasens har 40 125 innbyggere (2015). Byen fikk byrett fra 1763. Fra gammelt av var Pirmasens tysklands skosentrum med industriskole, museum og internasjonal messe tilknyttet skoindustrien, men fremstillingen av vindusprofiler i kunststoff er i dag den viktigste virksomheten.