PID-regulator er en type regulator som beregner en utgangsverdi, pådrag, på grunnlag av de matematiske operasjonene proporsjonal forsterkning (P), integralvirkning (I) og derivatvirkning (D) brukt på inngangsignalet. Inngangssignalet til en regulator beregnes som differansen mellom en referanse og en måling og kalles reguleringsavviket.
PID-regulatoren er den aller mest brukte regulatortypen innen reguleringsteknikk og automasjon.
Matematisk kan en PID-regulator i sin enkleste form skrives som u=Kpe+Ki∫edt+Kde′, der u er det beregnede pådraget, e er reguleringsavviket, e′ er den tidsderiverte av reguleringsavviket, og Kp, Ki og Kd er henholdsvis proporsjonal-, integral- og derivat-forsterkning.
Kommentarer
Kommentarer til artikkelen blir synlig for alle. Ikke skriv inn sensitive opplysninger, for eksempel helseopplysninger. Fagansvarlig eller redaktør svarer når de kan. Det kan ta tid før du får svar.
Du må være logget inn for å kommentere.