Magirus, tysk bilfabrikk grunnlagt i Ulm i 1864 av Conrad Dietrich Magirus, som var brannsjef i byen. Produserte opprinnelig utstyr for brannslukning, bl.a. stiger, og bygde i 1892 sin første «stigebil» trukket av hester og i 1904 verdens første egentlige brannbil, fra 1917 også lastebiler og busser. Magirus ble i 1936 sammensluttet med Humboldt-Deutz dieselmotorfabrikk i Köln, den senere Klöckner-Humboldt-Deutz (KHD), som produserte nyttekjøretøy under merket Magirus-Deutz. KHD gikk i 1975 inn i Fiat-eide Iveco, en sammenslutning av flere buss- og lastebilfabrikker, hvor Iveco Magirus nå bygger og utruster brannbiler.