Katarina av Valois var datter av Karl 6 av Frankrike. I overensstemmelse med freden i Troyes ble hun i 1420 gift med Henrik 5 (død 1422) og ble mor til Henrik 6. Ved sitt senere giftermål med Owen Tudor fikk hun sønnen Edmund (far til den senere Henrik 7) og ble stammor til huset Tudor.