Juno 1 ble brukt 31. jan. 1958 til oppskytning av USAs første satellitt, Explorer 1. Raketten hadde en høyde på 20,9 m og en største diameter på 1,8 m. Startvekten var 29 tonn og skyvkraften i startøyeblikket 370 kN. Juno 1 var en versjon av tretrinnsraketten Jupiter C.