Jalingo, by i Nigeria, delstatshovedstad og handelssenter i delstaten Taraba. Befolkningstallet er på 140 318 innbyggere (2006) spredt over et flateinnhold på 195 km². Beliggenhet på slettelandet på østsiden av elven Benue, og i nordenden av delstaten, i motsatt ende i forhold til Wukari. Som Wukari ligger Jalingo langs hovedveien mellom Maiduguri i nord og Calabar i sør. Avstanden til grensen til regionen Adamaoua i nabolandet Kamerun er rundt 150 km langs landeveien.