Gammel Estrup slott er en stor steinbygning i tre etasjer, med tre fløyer, anlagt på et gammelt vollsted; de eldste delene er fra 1500-tallet. På sørfløyen finnes et utbygg med portgjennomkjørsel, og fløyen har også to åttekantede tårn i fire etasjer, oppført 1630. Mot borggården finnes trappetårn. Slottet har praktfulle interiører. Riddersalens gobeliner viser de 10 herregårdene som en gang tilhørte slekten Skeel.