Friedrich Engel, tysk matematiker. Han var professor i Leipzig fra 1889, Greifswald fra 1904 og Giessen i 1913–30. Engel var Sophus Lies elev og medarbeider og har i sine arbeider ført dennes teorier videre. Engel ble æresdoktor ved Universitetet i Oslo i 1929. Sammen med professor Poul Heegaard utgav han i 1922–37 Sophus Lies samlede skrifter.