Esslingen am Neckar, by i Tyskland, Baden-Württemberg, 10 km sørøst for Stuttgart; 91 700 innb. (2007), sammenvokst med Stuttgart. Ligger i en fruktbar omegn med vinberg og frukthager. Industrien omfatter produksjon av maskiner, elektroartikler, tekstiler, vin og lærvarer. Fachhochschule Esslingen og Hochschule für Technik. Vakker Marktplatz med bindingsverkshus. Gammelt rådhus (1430). Flere gamle kirker, bl.a. Frauenkirche (1321–1516). Fem teatre. Esslingen ble grunnlagt på 700-tallet, og fikk byrettigheter 1219.