Eppingen, by i Tyskland, Baden-Württemberg, 25 km sørøst for Heidelberg ved Badische Weinstrasse; 21 400 innb. (2007). Byrettigheter 1292. Byen er kjent for sine mange store og meget vakre bindingsverkshus, «Alte Universität», «Baumannsches Haus». Variert næringsliv. Friluftsturisme i Naturpark Stromberg Heuchelberg.