Carlo Rainaldi, italiensk arkitekt. Til de fornemste av hans arbeider i Roma, typisk for den romerske barokk, hører Santa Maria in Campitelli (1662–67), Sant'Andrea della Valles fasade (1661) og tvillingkirkene på Piazza del Popolo (påbegynt 1661 og 1662), hvorav den ene ble fullført av Bernini, med bibehold av Rainaldis hoveddisposisjon.