Baía de Guanabara, bukt på den brasilianske atlanterhavskysten, delstaten Rio de Janeiro, omgitt av byene Rio de Janeiro (vest) og Niterói og São Gonçalo (øst); 30 km lang i retning nord–sør, ca. 400 km2. På øya Governador ligger Rio de Janeiros internasjonale flyplass. Innløpet mellom Rio de Janeiro og Niterói er 1,5 km bredt.