Augustus var et tilnavn som det romerske senat og folk gav Octavian (se Augustus, romersk keiser) 27 fvt. De følgende keisere førte også dette navnet til sin titulatur. Da Diokletian innførte tetrarkitet ble augustus tittel på de to hovedkeiserne, mens underkeiserne bar tittelen caesar. Også de tysk-romerske keisere brukte denne betegnelse eller Semper (alltid) Augustus.