forbrytelse som består i at en person i vinnings hensikt rettsstridig avhender, pantsetter, forbruker eller på annen måte tilegner seg andres ting som han har i sin besittelse, eller ulovlig forføyer over penger innkrevd på andres vegne eller betrodd ham på annen måte (straffeloven av 1902 § 255). Straffen er fengsel inntil 3 år, men inntil 6 år dersom det dreier seg om grovt underslag (§ 256). Ved avgjørelsen av om et underslag er grovt, skal det særlig legges vekt på verdien av det underslåtte, om underslaget er forøvd av offentlig tjenestemann eller noen annen ved brudd på særlig tillit, om det er ført uriktige regnskaper eller bøker m.m.
Underslag av hittegods straffes som forseelse etter § 394 med bøter eller fengsel inntil 6 måneder. En vanlig form for underslag er arbeidsgivers underslag av skattetrekk som er foretatt i de ansattes lønn. Unnlatt innbetaling av mottatt merverdiavgift er derimot ikke underslag, men var straffbart inntil 1983.