følelsen av å ha overtrådt en norm (gjort noe galt). Motiverer individet til å «gjøre det godt igjen», og er dermed mer konstruktiv enn skam, hvor selvet blir rammet. Overdreven («nevrotisk») skyldfølelse viser seg som overtredelse av innbilte ideelle krav som individet selv kan innse er uberettigede. Personer med godt utviklet skyldfølelse har vist seg mer empatiske (større innlevelsesevne) enn andre.