(til norrønt hross, 'hest'), adelens plikt til å utstyre kongen (evt. adelige med høyere rang) med væpnede ryttere. I middelalderen baserte de fleste land i Europa en del av forsvaret på rosstjeneste, men ordningen ble fra 1300-tallet avløst av vervede hærer. I Danmark-Norge ble rosstjenesten avløst av en pengeskatt i 1660 og opphevet i 1816. Rosstjeneste var i Danmark-Norge pålagt jordeiere, uansett stand, men geistligheten ble etter hvert fritatt.