vei hvor staten bærer utgiftene til planlegging, bygging, utbedring, vedlikehold og drift, også utgifter til ekspropriasjon av grunn. Riksveiene administreres av Vegdirektoratet. Med godkjenning fra Stortinget kan Samferdselsdepartementet bestemme at deler av riksveinettet skal være stamveier. Samlet riksveilengde i Norge i 2005 er ca. 27 200 km (29,4 % av landets offentlige veinett).
Nummerering
Riksveier er merket med svart veinummer på hvitt, firkantet skilt med svart bord. Riksveier som er stamveier, er merket med hvitt veinummer (og evt. E for europavei) på grønt, firkantet skilt med hvit bord. For oversikt over de viktigste riksveiene, se Norge (samferdsel).