rettsbelæring, det veiledende foredrag lagmannen holder for lagretten (juryen) i straffesaker ved lagmannsretten, før lagretten trekker seg tilbake for å rådslå og stemme over skyldspørsmålet. I den utstrekning det ansees nødvendig, gjennomgår lagmannen i rettsbelæringen bevisene i saken og de rettsspørsmål som saken måtte reise. Dette gjøres i tilknytning til en gjennomlesning av det spørsmålsskrift lagretten skal besvare. Spørsmålsskriftet bygger på tiltalebeslutningen. Lagretten får ved rettsbelæringen en oppsummering av de viktigste bevis i saken og en veiledning i rettsspørsmålene. I rettsbelæringen skal lagmannen helst ikke direkte gi uttrykk for sin egen oppfatning av bevisenes styrke i den aktuelle sak. Gjør han det likevel, er lagretten ubundet av dette. Lagretten står helt fritt ved bevisbedømmelsen. Lagretten er derimot bundet av lagmannens standpunkt til sakens rettsspørsmål.

Partene kan kreve protokollert særskilt påpekte deler av lagmannens rettslige veiledning. Den protokollerte del av rettsbelæringen kan senere brukes som grunnlag for en anke til Høyesterett, som på denne måten får anledning til å bedømme lagrettens rettsanvendelse.