handling som et moralsk, juridisk eller religiøst påbud (norm, lov) krever utført. Ofte er forsømmelse av plikt (juridisk plikt) belagt med straff.
Kants etikk blir ofte kalt pliktetikk fordi den gjør til moralens kjerne det å handle med plikt som motiv, se også Immanuel Kant og deontisk logikk.