bispestav, eller hyrdestav (lat. baculus pastoralis), virga, cambuta, crocia. Bruken av bispestav er først belagt i Spania på 600-tallet og er sannsynligvis avledet av et bysantinsk, verdslig embedstegn. Overrekkelsen av bispestaven ble fra 800- til 1000-tallet foretatt av den verdslige myndighet (se investitur).
Biskopenes pedum er krumt (krumstav), mens det tilsvarende pavelige verdighetstegn (ferula) er rett og krones av et kors.