avvergelse av eller forsvar mot et rettsstridig angrep ved inngrep i angriperens rettsgoder. En handling som ellers ville vært straffbar (f.eks. en legemsfornærmelse) er etter straffeloven av 1902 § 48 og straffeloven vedtatt i 2005 § 18 (ikke trådt i kraft per februar 2006) rettmessig når den foretas som forsvar mot et ulovlig angrep og handlingen ikke går lenger enn nødvendig for å avverge angrepet. Dessuten må ikke handlingen ansees som ubetinget utilbørlig når man tar omstendighetene (angrepets farlighet, angriperens skyld m.m.) i betraktning. Er grensen for nødverge overskredet, er gjerningsmannen likevel straffri hvis overskridelsen skyldes sinnsbevegelse eller bestyrtelse fremkalt ved angrepet. Jf. nødrett.