løslatelse fra fengsel før idømt straff er ferdigsonet, på betingelse av at visse vilkår overholdes. Adgangen til å løslate på prøve ble innført i norsk fengselsvesen ved lov av 31. mai 1900; de någjeldende regler finnes i lov om gjennomføring av straff mv. (straffegjennomføringsloven) av 18. mai 2001 nr. 21.
Løslatelse kan skje etter utholdelse av to tredjedeler og minst 60 dager. Innsatte som er idømt mer enn 21 års fengselsstraff i utlandet, kan løslates på prøve etter å ha vært fengslet i minst 14 år.
Prøvetiden utløper på det tidspunkt den idømte fengselsstraff ville vært gjennomført i sin helhet.
Fengselsmyndighetene treffer avgjørelsen i spørsmål om prøveløslatelse. Domstolene avgjør hvordan det skal forholdes dersom den prøveløslatte bryter prøvevilkårene eller begår nye straffbare handlinger i prøvetiden.