størrelse i mekanikk lik kraft ganger arm, der armen er avstanden fra kraftens retningslinje til et punkt som legemet roterer om. For et rotasjonssymmetrisk legeme som roterer om symmetriaksen, er armen avstanden fra kraftens retningslinje til rotasjonsaksen. Legemets vinkelakselerasjon er proporsjonal med kraftmomentet som virker på det.