utstyr som brukes ved installasjon og vedlikehold av undervannsinstallasjoner i petroleumsindustrien. Ønsker man f.eks. å skifte ut en del av et undervanns-ventiltre, sender man vanligvis først ned et spesielt tilpasset intervensjonsverktøy som kobles til ventiltreet. Tilkoblingen gjøres ofte fjernstyrt uten bruk av dykkere. Deretter kan verktøyet skru ut bolter, trekke den gamle delen og installere en ny.
Mange spesialiserte intervensjonsverktøy erstattes nå med én generell robot, plassert på en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV). Denne programmeres til å gjøre de samme oppgavene som man ellers ville brukt intervensjonsverktøyet til.