(av infant, eg. 'unge fotsoldater'), fotfolk, våpen der personellet kjemper til fots og i all slags terreng. Den største enhet er vanligvis regimentet; et infanteriregiment kan bestå av tre infanteribataljoner med støtteavdelinger fra andre våpenarter. Infanteriets lette våpen er automatgevær, pistol, maskinpistol, maskingevær og håndgranat. Til de tunge våpen hører mitraljøse, bombekaster, rekylfri kanon, luftvernvåpen og nærpanservernvåpen. Infanteriet forflyttes over lengre strekninger med motorkjøretøyer, evt. med fartøy, fly og helikopter.
Om den norske hærs infanteri, se Infanteriet.