malt figurfremstilling som gjengir en bestemt historisk handling. Til historiemaleri regnes også maleri med motiv fra Bibelen, mytologi, sagn og litterære verk.
Fra 1600-tallet ble motiver fra profan samtidshistorie mer vanlig, og blomstret under romantikken på midten av 1800-tallet. Den mest berømte historiemaler er trolig franskmannen Jacques Louis David, Napoleons hoffmaler. I Norge har sjangeren hatt få utøvere: Peter N. Arbo, Knud Bergslien og Andreas Bloch er de fremste blant dem som i større utstrekning har syslet med historiemaleri, mens bl.a. Christian Krohg, Eilif Peterssen og Adolph Tidemand streifet sjangeren i enkelte verker, som Leiv Eiriksson oppdager Amerika, Torben Oxes dødsdom og Sinclairs landgang i Romsdalen.