prosafortellinger om gamle sagnhelters liv og gjerninger. Typiske norrøne sagnhelter er Sigurd Fåvnesbane, Volund smed, Helge Hundingsbane, Orvarodd o.fl. Under romantikken ble heltesagn regnet som mytisk-historiske, nært knyttet til gudesagnene, men heltesagn eksisterer i virkeligheten bare som del av heltediktningen (se epos).