Besiktigelse eller undersøkelse av en ting eller en person under en rettssak. Om gransking av fast eiendom, se åsted. Gransking utføres som regel av den dømmende rett. Når retten finner at gransking krever særlig kyndighet, tilkalles sakkyndige. I visse tilfeller kan gransking overlates til de sakkyndige, som da gir erklæring til retten om granskingen.