Betegnelse for hvor ofte et periodisk fenomen gjentar seg per tidsenhet, f.eks. hvor mange ganger en pendel eller en bølge svinger, et hjul roterer eller en spenning veksler i løpet av et sekund. Frekvensen er den inverse av systemets svingetid, omløpstid eller periode (tiden fra systemet er i en bestemt svinge- eller bevegelsestilstand og til neste gang det er i samme tilstand).
Som enhet for frekvens brukes hertz, Hz, som er lik en svingning per sekund. For roterende maskindeler angis frekvensen i omløp eller rotasjoner per sekund (r/s) eller per minutt (r/min). Som symbol for frekvens brukes vanligvis f ellerν.
For bølger og svingninger brukes i stedet for frekvens også vinkelfrekvens, som angir antall radianer som gjennomløpes per tidsenhet, idet hele perioden oppfattes som en sirkel, dvs. 2π radianer. Som symbol for vinkelfrekvens brukes vanligvis ω, ω=2π·f.