Tilstand i organismen som er preget av at organismen mangler noe (trenger noe) for å kunne funksjonere tilfredsstillende. Man skiller ofte mellom biologiske behov, som oppstår når kroppen har et under- eller overskudd på visse stoffer (eks. næringsbehov, behov for eliminasjon av avfallsstoffer), og psykologiske behov, dvs. forhold (aktiviteter, stimuli) som synes nødvendige for personens trivsel og velbefinnende, men som det kan være vanskelig å finne en fysiologisk forklaring på (f.eks. behov for stimulering, kontaktbehov). En skiller også mellom primære (opprinnelige) og sekundære (lærte eller avledede) behov. Et behov vil ofte – om ikke alltid – drive individet til aktivitet, og blir derved et nøkkelbegrep i motivasjonspsykologien. Både innen behaviorismen og i psykoanalysen finner man en grunnleggende antagelse om at målet for en handling i siste instans er behovstilfredsstillelse (behovsreduksjonsteorier). Behovsforklaringer blir imidlertid lett sirkulære. Eks.: fordi mange mennesker viser aggressiv atferd, slutter man at det må eksistere et behov for å uttrykke aggresjon, og forklarer den aggressive atferd ut fra at dette behovet må tilfredsstilles fra tid til annen.