en liten periodisk endring av jordaksens retning i forhold til stjernehimmelen. Himmelpolen beskriver i løpet av 18,6 år (den sideriske omløpstid for månebanens knuter) en ellipse med storakse 18,4ʹʹ rettet mot ekliptikkens pol. Nutasjonen er overlagret på presesjonen. Oppdaget av J. Bradley 1736.