kuleformet skjelett av sirkulære metallringer som representerer de sirkler som er viktigst for observasjon på stjernehimmelen. Innført i antikken av de alexandrinske astronomer, som også gjorde ringene dreibare med sikter og gradering, slik at instrumentet kunne brukes til astronomiske vinkelmålinger. Frem til Tyge Brahes tid var armilla det mest benyttede instrument for måling av timevinkel og deklinasjon.
Illustrasjon, se Portugal (flagg og våpen).