Arbeidsmiljøforskning har som fremste mål å avdekke nye eller utdype allerede kjente årsak/virkning-sammenhenger mellom eksponering i arbeid og økt risiko for sykdommer. Forskningen arbeider også for å redusere påvirkningen av skadelige faktorer i arbeid og for å finne arbeidsprosesser som reduserer risikoen for sykdom hos dem som arbeider i prosessen.
Norge har tradisjonelt hatt en beskjeden rolle i denne forskningen, som i dag finansieres mest fra Norges forskningsråd og NHOs Arbeidsmiljøfond. I internasjonal sammenheng har norske forskere bidratt til å klargjøre skadelige virkninger av skiftarbeid, vibrasjon og til å kaste lys over sammenhenger mellom eksponering for asbest, krom, nikkel og vinylklorid og utvikling av forskjellige kreftformer.
Arbeidsmiljøforskning har foregått særlig ved Statens arbeidsmiljøinstitutt i Oslo og ved Avdeling for yrkes- og miljømedisin ved Telemark Sentralsjukehus. Ved flere institutter ved NTH, Universitetet i Bergen, NLH og ved enkelte bedrifter gjøres også slik forskning.