Vinjes Ambulansetjeneste ble etablert av Oscar S. Vinje i Vinjes Transport i 1919 og har siden hatt kontinuerlig driftsavtale med hhv. Trondhjems sykehus, Regionssykehuset, Rikstrygdeverket, Sør-Trøndelag Fylkeskommune og St. Olavs Hospital Universitetssykehuset i Trondheim. Siden starten har avtalen omfattet Trondheim, Klæbu og Malvik. I 2005 ble det i tillegg inngått avtale med Orkdal og Selbu. I Trondheim drives også en legevaktbil.
Ambulansetjenesten har totalt ca. 85 ansatte og dekker ca. 60% av alle ambulanseoppdrag i Midt-Norge.