by i India, sørlige Rajasthan, 375 km sørvest for Jaipur; 442 800 innb. (2005). Vei- og jernbaneknutepunkt. Distribusjon av jordbruksvarer fra omegnen. To universiteter. Velkjent for sine vakre palasser i den kunstige sjøen Pichola.
1568–1948 var byen hovedstad i rajputstaten Udaipur, og var et betydelig senter for kunst og arkitektur med berømte palasser og templer.