| Den saksiske slekt |
| 962–973 |
*Otto 1 den store (østfrankisk konge fra 936) |
| 973–983 |
*Otto 2 |
| 983–1002 |
*Otto 3 |
| 1002–24 |
*Henrik 2 |
|
|
| Den frankiske (saliske) slekt |
| 1024–39 |
*Konrad 2 (keiser fra 1027) |
| 1039–56 |
*Henrik 3 (keiser fra 1046) |
| 1056–1106 |
*Henrik 4 (keiser fra 1084) |
| 1106–25 |
*Henrik 5 (keiser fra 1111) |
| 1125–37 |
*Lothar 3 av Sachsen (keiser fra 1133) |
|
|
| Slekten Hohenstaufen |
| 1138–52 |
Konrad 3 |
| 1152–90 |
*Fredrik 1 Barbarossa (keiser fra 1155) |
| 1190–97 |
*Henrik 6 (keiser fra 1191) |
| 1198–1208 |
Filip av Schwaben |
|
|
| Den welfiske slekt |
| 1198–1218 |
*Otto 4 (samkonge til 1208, keiser fra 1209) |
|
|
| Slekten Hohenstaufen |
| 1212–50 |
*Fredrik 2 (keiser fra 1220) |
| 1250–54 |
*Konrad 4 |
| 1254–73 |
Det store interregnum |
|
|
| Forskjellige slekter |
| 1273–91 |
Rudolf 1 av Habsburg |
| 1292–98 |
Adolf av Nassau |
| 1298–1308 |
Albrecht 1 (Habsburg) |
| 1308–13 |
*Henrik 7 av Luxembourg (keiser fra 1312) |
| 1314–47 |
(*)Ludvig 4 (5) av Bayern (keiser fra 1328) |
| 1314–30 |
Fredrik (3) (Habsburg) |
| 1346–78 |
*Karl 4 (Luxemburg: keiser fra 1355) |
| 1378–1400 |
Wenzel (Václav 4 av Böhmen) (Luxemburg) |
| 1400–1410 |
Rupprecht av Pfalz |
| 1410–37 |
*Sigismund (Luxemburg; keiser fra 1433) |
|
|
| Slekten Habsburg |
| 1438–39 |
Albrecht 2 |
| 1440–93 |
*Fredrik 3 (4) (keiser fra 1442) |
| 1394–1519 |
*Maximilian 1 |
| 1519–56 |
*Karl 5 |
| 1556–64 |
*Ferdinand 1 |
| 1564–76 |
*Maximilian 2 |
| 1576–1612 |
*Rudolf 2 |
| 1612–19 |
*Matthias |
| 1619–37 |
*Ferdinand 2 |
| 1637–57 |
*Leopold 1 |
| 1705–11 |
*Josef 1 |
| 1711–40 |
*Karl 6 |
|
|
| Slekten Wittelsbach |
| 1742–45 |
*Karl 7 Albrecht |
|
|
| Slekten Habsburg-Lothringen |
| 1745–65 |
*Frans 1 Stefan |
| 1765–90 |
*Josef 2 |
| 1790–92 |
*Leopold 2 |
| 1792–1806 |
*Frans 2 (keiser av Østerrike til 1835) |