by i Sverige, Södermanland, Södermanlands län, i Eskilstuna kommune, ved noen stryk i Eskilstunaån 6 km nord for Eskilstuna; 7610 innb. (2006). Næringslivet domineres av metallforedling. Byen har en velbevart trehusbebyggelse fra 1800-tallet. Kvern fra 1628, rådhus fra 1833 m.m.
Torshälla var opprinnelig en kultplass (Tors horg), og vokste frem som handelsplass og omlastningssted på 1000-tallet; byrettigheter fra 1317.