født i Porsgrunn, norsk arkitekt. Eksamen ved NTH 1959. Egen praksis (Brantenberg, Cold og Hiorthøy) fra 1964 med vekt på prosjektering av boligområder. Brantenberg ble premiert i flere arkitektkonkurranser, og mottok 1976 Trondheim bys Vels pris for ombygging av Bakklandet barnehage. Redaktør i tidsskriftet Byggekunst 1979–82. Professor ved NTH 1984.
Utgav flere bøker om arkitektur, bl.a. Italias urbane fenomen. Byrom og mennesker (2008).