norsk teolog; teologisk embetseksamen ved Det teologiske Menighetsfakultet 1976, praktisk teologisk eksamen st. 1977. Vikarprest i Oslo bispedømme 1978, 1978–1991 stiftskapellan i Nidaros bispedømme, 1991–2004 res. kapellan i Nidaros domkirke og fra 2004 prost i Byåsen prosti. Singsaas ble i statsråd 27. juni 2008 utnevnt til biskop i Nidaros bispedømme; vigslet 14. desember 2008.
Flere styreverv, bl.a. har han vært medlem i landsstyret for Kirkens SOS og medlem i representantskapet for Kirkens bymisjon i Trondheim.