norsk diplomat, siviløkonom. I utenrikstjenesten fra 1961, ministerråd ved Norges delegasjon til FN 1975–80. Ekspedisjonssjef i Utenriksdepartementet 1981. Norges ambassadør til FN 1981–89.
Tom Vraalsen var bistandsminister (Sp) i Syses regjering 1989–90. Spesialråd i Utenriksdepartementet 1992–93. Ambassadør i London 1994–96, i Washington 1996–2001, i Helsingfors 2001–03.
Tom Vraalsen var FNs spesialutsending til Sudan fra 1998; han stod i 2003–04 sentralt i fredsmeglingen i Darfur og var 2005-08 leder for kommisjonen som skal overvåke gjennomføringen av fredsavtalen i Sudan.