norsk gitarist og komponist, utdannet ved Musikkonservatoriet i Oslo. Han ble kjent som gitarist i rockgruppen The Vanguards 1961–67, men nærmet seg etter hvert jazzen, bl.a. med jazzrock-gruppen Dream (1967–69). Omkring 1970 samarbeidet han med bl.a. Jan Garbarek og George Russell. Senere har han ledet egne smågrupper, bl.a. The Chasers fra 1985. Siden midten av 1970-årene har han vært anerkjent som en fremragende gitarist i internasjonal sammenheng (han ble valgt til årets jazzgitarist av European Jazz Federation i 1975), og har medvirket i en lang rekke internasjonalt sammensatte grupper. Han har også skrevet flere bestillingsverk for større besetninger, bl.a. for storbandfestivalen i Sandvika og jazzfestivalene i Kongsberg og Molde. Rypdal har utgitt en rekke album, hvor han foruten gitar har spilt sopransaksofon, fløyte og tangentinstrumenter. Nevnes kan Odyssey (1975), To Be Continued (1981), The Singles Collection (1989), If Mountains Could Sing (1995), Skywards (1997) og Vossabrygg (2006). Han ble tildelt Norsk Jazzforbunds Buddypris i 1985, Gammlengprisen i 1990 og Spellemannprisens Hederspris for 2005.
Som komponist har Rypdal søkt å forene elementer fra moderne jazz og klassisk europeisk kunstmusikk. Blant hans komposisjoner kan nevnes 4 symfonier, operaen Orfeus vender seg og ser på Eurydike (1972), konsert for kontrabass (1973), for klaver (1980), for fiolin (1990), for gitar (1991), orkesterverket Lirumlarum (bestilt til festspillene i Nord-Norge 1988) samt diverse komposisjoner for kammerensembler. I 2000 kom albumet Double Concerto & 5th Symphony.