(etter Brook Taylor), formel som gir rekkeutviklingen til en funksjon f(x) i et punkt. Dersom f(x) har n+1 deriverte på intervallet [a,b], så kan f(b) uttrykkes som
Der Rn+1 er et restledd som avhenger av n. Dette kalles funksjonens Taylor-rekke eller Taylor-polynom (omkring a). Hvis a = 0, kalles rekkeutviklingen for Maclaurin-rekken (etter Colin Maclaurin).