fjord i Vestfold, skjærer seg inn mellom Nøtterøy og Tjøme i øst og fastlandet i vest inn til Tønsberg; 25 km lang, bredden veksler mellom 5 km ytterst og 300 m på det smaleste i den indre del. I den midtre del flere øyer, størst er Veierland. Tønsbergfjorden har forbindelse med Oslofjorden gjennom Stenskanalen i nord og gjennom sundet Vrengen mellom Nøtterøy og Tjøme. Ved munningen ligger Verdens ende på østsiden og Tønsberg tønne på vestsiden.