Tønsberg er administrasjonssenter i Tønsberg kommune og sete for fylkesadministrasjonen i Vestfold. Tønsberg tettsted har vokst utover kommunens grenser og inkluderer også tettbebyggelse i den nordlige delen av Nøtterøy kommune.
Tettsteder i Tønsberg kommune. Foruten Tønsberg tettsted (46 862 innb. 2008, hvorav 30 748 innen kommunen og 16 114 i Nøtterøy) finnes Barkåker (1337 innb.) sentralt i kommunen og Sem stasjonsby (2192 innb.). I tettstedene Åsgårdstrand på grensen til Horten i nord og Vear på grensen til Stokke i sør bor bare mindre deler (49 av totalt 2860 og 1274 av totalt 3527 innb.) av befolkningen i Tønsberg kommune. Vollen er nytt tettsted med 201 innb. i 2008. Kart SSB.
Nyere boligområder i sør, Husøy, i øst Ringshaug og Basbergrønningen og i vest Hogsnes/Bjellandområdet samt Kongsåsen. Fra 1990-årene økende byggeaktivitet i de sentrale strøk av byen, også på tidligere næringsområder, bl.a. på tidligere Kaldnes Mek. Verksted ved Byfjorden, nedlagt 2001 (Kaldnes Brygge). I tiårsperioden 1996-2006 har Tønsberg hatt en folketilvekst på 11,1 % mot 8,6 % i fylket som helhet. Se også Vestfold-befolkning.