Norges dronning fra 17. januar 1991; datter av kjøpmann Karl August Haraldsen og Dagny f. Ulrichsen. Hun tok handelsskoleeksamen 1957, examen artium 1961, cand.mag. (engelsk, fransk, kunsthistorie) 1971. Sonja ble forlovet med daværende kronprins Harald 19. mars 1968, viet 29. august samme år. Barn: Prinsesse Märtha Louise, f. 22. sept. 1971; kronprins Haakon, f. 20. juli 1973. Dronningen ble signet sammen med kong Harald i Nidarosdomen 23. juni 1991.
Dronning Sonja var visepresident i Norges Røde Kors 1987–90. Hun har gjennom en årrekke gjort en betydelig innsats for utbredelse av kjennskap til norsk kunst i utlandet, og har deltatt aktivt i arbeidet med restaurering, ombygging og modernisering av Det kgl. Slott i Oslo. Hun har også vist stor interesse for norsk natur, noe som bl.a. kom til uttrykk gjennom kongeparets reiseopplegg for de kongelige gjester i forbindelse med feiringen av sølvbryllupet 1993, kongeparets 60-årsdager 1997 og arrangementene i forbindelse med 100-årsjubileet i 2005. Hun har i mange år gjennomført årlige fotturer i ulike deler av landet, ofte sammen med dronning Margrethe av Danmark. 1985 ble hun norgesmester i seiling (H-båt).