født i København, dansk-norsk matematiker, tok doktorgraden 1898 ved Københavns universitet; var samme sted professor i geometri og mekanikk 1910–17; professor i geometri ved Universitetet i Oslo 1918–41. Hans doktoravhandling Topologiske forstudier til en teori for de algebraiske fladers sammenhæng var et viktig arbeid i topologien. Han var en av stifterne av Norsk matematisk forening, redaktør for Norsk matematisk tidsskrift, og han utgav 1922–37 (sammen med F. Engel) Sophus Lies samlede skrifter.
Hans allsidige kulturelle interesser fant mange virkefelter utenfor matematikken. Han var en avholdt foreleser i Folkeakademiet, og hans astronomiske foredrag ligger til grunn for bøkene Populær astronomi (1902) og Stjerneverdenen: verdensbilledet gjennem tidene (1921).