f. i Tynset, norsk sosialøkonom, bror av Kjell Aukrust. Cand.oecon. 1941, dr. philos. 1956. Byråsjef i Statistisk Sentralbyrå 1946–51, dosent i sosialøkonomi NLH 1951–53, forskningssjef (fra 1973 forskningsdirektør) i Statistisk Sentralbyrå 1953–84. Professor II ved Siviløkonomutdanningen Bodø 1985–90.
Aukrust gjorde en banebrytende innsats for utarbeiding av nasjonalregnskap i Norge. Han var medlem av en rekke komiteer, bl.a. formann i Det tekniske beregningsutvalg for inntektsoppgjørene (Aukrust-utvalget) 1965–85 og Hovedkomiteen for norsk forskning 1965–76. Formann i International Association for Research in Income and Wealth 1963–65 og redaktør av Review of Income and Wealth fra 1965. Aukrust utgav flere fag- og skolebøker, samt bl.a. Hva krigen kostet Norge (1945, sm.m. P. J. Bjerve) og I sosialøkonomiens tjeneste (1993).