født i Bergen, norsk forfatter og skolemann; lærer i Oslo og Bergen. Utgav bl.a. Læsning for børn (1876), Illustreret Tidende for Børn (1885–94), Norske Digtere (1886), Vore Fædres Liv (1888), Norge i det 19. Aarhundrede (1900). Sammen med danske og svenske skolemenn utgav han en populærvitenskapelig serie i flere bind under fellestittelen Lys over land (1907–15). Hans eventyrkomedie Svein Uræd (1890, musikk av Ole Olsen), gjorde stor lykke på scenen.
Mest kjent er han for Lesebok for folkeskolen (1892–95), som i flere omarbeidede utgaver ble den mest utbredte skolebok i Norge. Den skilte seg sterkt ut fra tidligere lesebøker ved sitt allsidige innhold og sin norske språktone (Moltke Moe var språklig medarbeider). Nytt var også de mange illustrasjonene av norske kunstnere. Rolfsen utgav også egne fortellinger, både for barn (Fusker du?, 1919) og voksne (Morfar fortæller, 1919, og Oldfruen, 1919).