embetsmann og storgodseier, fikk fra 14-årsalderen juridisk opplæring hos sin svoger, sorenskriver Søren Bartum i Gausdal. 1685 ble han utnevnt til sorenskriver i Finnmark, og tre år senere ble han også fogd der. Utnevnt til lagmann i Bergen 1695. Adlet 1721.
Knagenhielm skrev fyldige beretninger om forholdene i Finnmark og omegn, bl.a. Beskrivelse av en Reise til Malmis (Kola) på Grændserne mellem Norge og Russland 1690. Han kjøpte flere storgårder på Vestlandet, bl.a. Kaupangergodset, som fremdeles er i slektens eie.